| VRSTA GRADIVA | analitična raven (sestavni del), tekstovno gradivo, tiskano, 1.01 - izvirni znanstveni članek |
| DRŽAVA IZIDA | Slovenija |
| LETO IZIDA | 2000 |
| JEZIK BESEDILA/IZVIRNIKA | angleški |
| PISAVA | latinica |
| AVTOR | Herakovič, Niko - avtor |
| ODGOVORNOST | Perme, Tomaž - avtor |
| NASLOV | Smart actuators in robotics |
| V PUBLIKACIJI | Ventil. - ISSN 1318-7279. - ǂLetn. ǂ6, ǂšt. ǂ1 (mar. 2000), str. 20-24. |
| KRATKA VSEBINA | Piezoelektrični aktuatorji so primer alternativnih pogonov, ki se danes uspešno uporabljajo v mnogih aplikacijah. Njihove glavne prednosti so visoka dinamika (do 40kHz), teoretično neomejena ločljivost (v področju nanometra), majhna poraba električne energije, velike sile in kompaktna zgradba. Zelo pomembna prednost piezoelektričnih aktuatorjev je združitev pogona, senzorja sil in senzorja pozicije v enem kosu. Take piezoaktuatorje imenujemo pametni aktuatorji. Glavni problem pri njihovi uporabi je pretvarjanje majhnih oscilirajočih gibov, ki jih daje tak pogon, v zvezno gibanje. V prispevku so podane lastnosti -pametnih aktuatorjev-in možnosti kot tudi nekaj idej za pogone v prijemalih in robotih, ki jih uporabljamo v montaži in demontaži. // ǂA ǂpiezoelectric actuator is an example of alternative actuators which is today successfully implemented in many applications. Themain advantage of these actuators is their very high dynamics (up to 40 kHz), theoretically unlimited resolution (in the field of nanometers), low consumption of electrical energy, high forces and very compact construction. Very important advantage that piezoactuators can offer is thepossibility to have the actuator, force sensor and the position sensor in one piece. Such piezoactuator is called "smart actuator". The main problem by implementation of these actuators is related to very small oscillaring movement caused by its expansion and contraction, which has to be transfered into continuous movement. In the paper, the characteristics of "smart actuators" are presented and the potential as well as some ideas fortheir usefully implementation for actuation of the grippers and robots for assembly and disassembly are discussed. |
| OPOMBE | Bibliografija: str. 24 |
| OSTALI NASLOVI | "Pametni" aktuatorji v robotiki |
| PREDMETNE OZNAKE | // piezoaktuatorji // roboti // roke robotov // prijemala // senzorji |
| PREDMETNE OZNAKE | // piezoaktuatorji // roboti // roke robotov // prijemala // senzorji |
| UDK | 621.8:007.52 |