| VRSTA GRADIVA | analitična raven (sestavni del), tekstovno gradivo, tiskano, 1.01 - izvirni znanstveni članek |
| DRŽAVA IZIDA | Slovenija |
| LETO IZIDA | 2001 |
| JEZIK BESEDILA/IZVIRNIKA | slovenski |
| PISAVA | latinica |
| ODGOVORNOST | Bavdaž, Gregor - avtor // Hvala, Nadja - avtor// Kocijan, Juš - avtor // Juričić, Đani - avtor |
| NASLOV | Nelinearni algoritem za estimacijo stanj in identifikacijo parametrov šaržnega biološkega procesa = Nonlinear state estimation and parameter identification in biological wastewater treatment |
| V PUBLIKACIJI | Elektrotehniški vestnik. - ISSN 0013-5852. -ǂLetn. ǂ68, ǂšt. ǂ1 (2001), str. 57-63. |
| KRATKA VSEBINA | V prispevku obravnavamo problem sprotne estimacije stanj in identifikacije parametrov šaržnega biološkega reaktorja(SBR). SBR je čistilna naprava, ki je namenjena čiščenju odpadnih voda. V našem primeru smo pri estimaciji oz. identifikaciji iskali vrednosti dveh pomembnih procesnih veličin, ki sta povezani z dinamiko raztopljenega kisika med aerobno fazo čiščenje odpadnih voda, t.j.respiracijo (dihanje) mikroorganizmov R(t) ter funkcijo vnosa kisikav odplako, to je t.i. K[sub](L[alfa] funkcijo. Obravnavani procesni veličini sta pomembni za vodenje in diagnostiko obratovanja SBR, vendar sta sprotno nemerjivi. V našem priemru smo ju določili na podlagi meritev vnosa zraka v odplako u(t)ter koncentracije raztopljenega kisika v odplaki S[sub]o(t). Pri načrtovanju predlaganega algoritma je največ problemov povzročalo dejstvo, da so funkcije, ki opisujejo procese čiščenja odpadnih voda, nelinearne, zato smo pri estimaciji oz. identifikaciji uporabili nelinearni algoritem. Predlagani algoritem je v našem priemru sestavljen iz algoritma za estimacijo stanja R(t) in algoritma za identifikacijo parametra [theta], kinastopa v funkciji K[sub](l[alfa]. Delovanje predstavljenega algoritma smo preverjali s simulacijo v programskem paketu MATLAB-SIMULINK, rezultate pa smo primerjali z delovanjem rekurzivne metode najmanjših kvadratov. Algoritma smo primerjali v zaprti zanki, kjer smo dvopoložajnim regulatorjem zagotovili ustrezno zbujanje procesa. Rezultati kažejo, da je predlagani pristop primeren za iskanje nemerljivih procesnih veličin v procesih čiščenja odpadnih voda s SBR. V primerjavi z bolj znano metodo najmanjših kvadratov se prednosti predlaganega algoritma pokažejo predvsem v obdobju slabšega vzbujanja procesa. V nadaljevanju bo treba predlagani algoritem preskusiti še na realnih signalih s SBR. |
| OPOMBE | Povzetek ; Abstract // Bibliografija: str. 63 |
| PREDMETNE OZNAKE | // odpadne vode // biološko čiščenje // estimacija // identifikacija // parametri // šaržni reaktorji // nelinearnisistemi |