| VRSTA GRADIVA | analitična raven (sestavni del), tekstovno gradivo, tiskano, 1.01 - izvirni znanstveni članek |
| DRŽAVA IZIDA | Slovenija |
| LETO IZIDA | 2011 |
| JEZIK BESEDILA/IZVIRNIKA | slovenski |
| PISAVA | latinica |
| DELO IMA | ilustracije |
| ODGOVORNOST | Javh, Metka - avtor // Novak, Domen - avtor //Goljar, Nika - avtor // Munih, Marko - avtor |
| NASLOV | Merjenje psihofizioloških odzivov pri bolnikihpo preboleli možganski kapi med vadbo z robotsko napravo HapticMaster = Measurement of psychophysiological responses in patients after stroke during exercise using the HapticMaster robot |
| V PUBLIKACIJI | Rehabilitacija. - ISSN 1580-9315.. - ǂLetn. ǂ10, ǂšt. ǂ1 (jun. 2011), str. 7-13. |
| KRATKA VSEBINA | Izhodišča: V predstavljeni študiji smo želeli ugotoviti značilnosti psihofizioloških odzivov bolnikov po preboleli možganski kapi pri izvajanju nalog z okvarjenim zgornjim udom s pomočjo robotske naprave HapticMaster v navideznem okolju. Metode: Triindvajsetim bolnikom po preboleli možganski kapi smo med mirovanjem in izvajanjem nalogs pomočjo haptične robotske naprave (miselno nezahtevno izvajanje nekoordiniranih gibov in miselno zahtevnejša naloga z žogo v navidezni resničnosti) merili štiri različne fiziološke odzive: frekvenco dihanja, elektrokardiogram prevodnost in temperaturo kože. Rezultati: Psihofiziološki odzivi, izmerjeni pri bolnikih med mirovanjem, so se razlikovali od odzivov, izmerjenih med opravljanjem nalog s pomočjo haptičnega robota. Prevodnost kože se je pri bolnikih med opravljanjem nekoordiniranih gibov zvišala za (povprečje +-SD) 10,0 mikroS +- 21,8, med opravljanjem naloge z žogo pa za 20,0 mikroS +- 21,8. Temperatura kože bolnikov se je med opravljanjem nekoordiniranih gibov zvišala za 0,2 K+- 0,6 (p<0,01), med mirovanjem in opravljanjem naloge z žogo pa se je znižalav povprečju za 0,3 K +- 0,6 (p=0,24). Spremembe srčne frekvence in frekvence dihanja bolnikov so bile majhne in statistično neznačilne. Zaključki: Za oceno duševnega stanja bolnikov po možganski kapi so bili privadbi na robotski napravi v navideznem okolju najbolj značilni rezultati merjenja prevodnosti in temperature kože bolnikov, medtem ko so spremembe vbitju srca odražale predvsem telesni napor, spremembe dihanja pa so bile majhne in nezanesljive. // Background: The goal of our study was to evaluate psychophysiological responses of stroke patients during upper extremity exercise using the HapticMaster robot and a virtual environment. Methods: Four different psychophysiological responses (electrocardiogram, skin conductance, skin temperature and respiration rate) were measured in twenty-three stroke patients during rest and two different tasks performed with a haptic robot (cognitively undemanding uncoordinated movement and a cognitively demanding ball-catching game played in the virtual environment). Results: Psychophysiological measurements taken during rest were significantly different from measurements taken during tasks performedwith the haptic robot. Skin conductance increased by (mean +- SD) 10.0 microS +- 21.8 during uncoordinated movement and by 20.0 mikroS +- 21.8 during the ballcatching game. Skin temperature increased by 0.2 K +- 0.6 (p< 0.01) during uncoordinated movement and decreased by 0.3 K +- 0.6 (p=0.24) during the ball-catching task. Changes in heart rate and respiration rate were small and not statistically significant. Conclusions:Skin conductance and skin temperature proved to be the most useful for psychological state estimation in stroke patients during robot-aided training in virtual reality. Changes in heart rate primarily reflected physical activity while changes in respiration rate were small and unreliable. |
| OPOMBE | Besedilo v slov. // Bibliografija: str. 12-13 // Izvleček ; Abstract |
| ELEKTRONLOKACIJA/DOSTOP | Dostopno tudi na: http://ibmi.mf.uni-lj.si/rehabilitacija/vsebina/Rehabilitacija_2011_No1_p07-13.pdf |
| PREDMETNE OZNAKE | // haptični robot // možganska kap // psihofiziologija // navidezna resničnost // rehabilitacijska robotika // rehabilitacija |
| UDK | 007.52 |