| VRSTA GRADIVA | analitična raven (sestavni del), tekstovno gradivo, tiskano, 1.01 - izvirni znanstveni članek |
| DRŽAVA IZIDA | Slovenija |
| LETO IZIDA | 2008 |
| JEZIK BESEDILA/IZVIRNIKA | slovenski |
| PISAVA | latinica |
| AVTOR | Hercog, Darko - avtor |
| ODGOVORNOST | Kapun, Aljaž - avtor // Jezernik, Karel - avtor |
| NASLOV | Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku = Implementation and usage of a freely available real-time operating system on an embedded robot controller |
| V PUBLIKACIJI | Elektrotehniški vestnik. - ISSN 0013-5852. -ǂLetn. ǂ75, ǂšt. ǂ3 (2008), str. 136-142. |
| KRATKA VSEBINA | V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma. |
| OPOMBE | Besedilo v slov. // Bibliografija: str. 141-142 // Povzetek ; Abstract |
| PREDMETNE OZNAKE | // operacijski sistemi // vgrajeni sistemi //robotski krmilniki // algoritmi vodenja // avtomatsko vodenje |
| UDK | 004.45 |