| VRSTA GRADIVA | analitična raven (sestavni del), tekstovno gradivo, tiskano, 1.01 - izvirni znanstveni članek |
| DRŽAVA IZIDA | Slovenija |
| LETO IZIDA | 2009 |
| JEZIK BESEDILA/IZVIRNIKA | angleški |
| PISAVA | latinica |
| ODGOVORNOST | Brezovnik, Simon - avtor // Brezočnik, Miran -avtor // Klančnik, Simon - avtor // Pahole, Ivo - avtor // Gotlih, Karl - avtor |
| NASLOV | ǂA ǂreverse engineering technique for creatingvirtual robots |
| V PUBLIKACIJI | Strojniški vestnik. - ISSN 0039-2480. - ǂVol. ǂ55, ǂno. ǂ6 (jun. 2009), str. 347-355. |
| KRATKA VSEBINA | A novel system for out-of-date robotic systemsthat are not interesting for use any more is introduced. We give a solutionfor revitalization of these robotic systems with upgrading the programming software from on-line programming to indirect virtual programming and virtual modelling of a production cell equipped with robots. Direct and inverse kinematic models of the robot ACMA XR 701 in the virtual space weredeveloped with reverse engineering technologies. // V članku predlagamo sistem za posodobitev programske opreme robotov, ki zaradi zastarele programske opreme za moderno proizvodnjo niso več zanimivi. Podajamo rešitev ponovne vključitve (še)neodsluženih robotov v proizvodnji proces, pri čemer smo programsko opremo nadgradili iz nivoja ročnega programiranja,na nivo indirektnega virtualnega programiranja in modeliranja robotske celice. Izdelali smo direktni in inverzni kinematični model robota ACMA XR701 v virtualnem prostoru s postopkom povratnega inženiringa. |
| OPOMBE | Soavtorji: Miran Brezočnik, Simon Klančnik, Ivo Pahole, Karl Gotlih // Bibliografija: str. 354-355 |
| OSTALI NASLOVI | Tehnika povratnega inženirstva za izdelavo virtualnih modelov robotov |
| PREDMETNE OZNAKE | // robotika // programiranje // modeliranje // robotska celica |
| UDK | 007.52 |