| VRSTA GRADIVA | analitična raven (sestavni del), tekstovno gradivo, tiskano, 1.04 - strokovni članek |
| DRŽAVA IZIDA | Slovenija |
| LETO IZIDA | 2007 |
| JEZIK BESEDILA/IZVIRNIKA | slovenski |
| PISAVA | latinica |
| AVTOR | Lasič, Tomaž - avtor |
| NASLOV | Uporaba sistema MultiMove za hkratno krmiljenje več robotskih rok |
| V PUBLIKACIJI | Ventil. - ISSN 1318-7279. - ǂLetn. ǂ13, ǂšt.ǂ3 (jun. 2007), str. 184-186. |
| KRATKA VSEBINA | MultiMove je funkcija, vgrajena v programsko opremo IRC5, ki omogoča krmiljenje do štirih robotov in zunanjih osi ali drugih naprav, ki se popolnoma koordinirano sočasno premikajo. Inštalirali smo robotske sisteme s pozicionirnim robotom in z enim ali dvema varilnima robotoma. Pozicionirni robot lahko premakne varjeni predmet v optimalno varilno pozicijo. // MultiMove is a function embedded into IRC5 software that allows up to four robots and their work-positioners or other devices to work in full coordination. We have installed robot systems with one positioner-robot and one or two arc welding robots. Positioner-robot can put welding object in optimum position to weld. |
| OPOMBE | Bibliografija: str. 186 |
| PREDMETNE OZNAKE | // roboti // krmiljenje // programska oprema |
| UDK | 007.52:004.4 |