Članki | Naslov: | Inverse kinematics of humanoid-robot reaching through human visuo-motor learning | Avtorstvo: | Babič, Jan | Lenarčič, Jadran | Oztop, Erhan | V publikaciji: | Str. 341-358 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Trk robota s človekom : zveza med energijsko gostoto trka in občuteno bolečino | Avtorstvo: | Bajd, Tadej | Koritnik, Darko, 1956- | Munih, Marko, 1962- | Povše, Borut | V publikaciji: | Elektrotehniški vestnik : revija za elektrotehniko in računalništvo - ISSN 0013-5852. - Letn. 77, št. 1 (2010), str. 63-68 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Modelling the human-robot impact | Avtorstvo: | Bajd, Tadej | Povše, Borut | Uršič, Peter, matematik | Zupančič, Borut, 1952- | V publikaciji: | Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation - ISSN 1318-7279. - Letn. 16, št. 1 (feb. 2010), str. 34-44 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Gibljivost robotskih sistemov pri obdelovalnih procesih | Avtorstvo: | Brezočnik, Miran | Brezovnik, Simon, 1980- | Gotlih, Karl | Kovač, Denis | V publikaciji: | Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation - ISSN 1318-7279. - Letn. 16, št. 6 (dec. 2010), str. 534-538 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | A multi-objective optimization of a robotic arm for service tasks | Avtorstvo: | Carbone, Giuseppe | Castejón, Cristina | Ceccarelli, Marco | García Prada, J.C. | V publikaciji: | Strojniški vestnik - ISSN 0039-2480. - Vol. 56, no. 5 (2010), str. 316-329 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Sistem za robotsko podprto rehabilitacijo seganja in prijemanja | Avtorstvo: | Činkelj, Justin | Munih, Marko, 1962- | Podobnik, Janez, 1980- | V publikaciji: | Elektrotehniški vestnik : revija za elektrotehniko in računalništvo - ISSN 0013-5852. - Letn. 77, št. 2/3 (2010), str. 155-160 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Avtomatiziran nadzor delovanja s sistemom RunSafe | Avtorstvo: | Dolinar, Rok | V publikaciji: | Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation - ISSN 1318-7279. - Letn. 16, št. 5 (okt. 2010), str. 448-450 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Supervisory control of semiautonomous mobile sensor networks : a Petri net design approach | Avtorstvo: | Floroian, Dan | Moldoveanu, Florin | Puiu, Dan | V publikaciji: | Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation - ISSN 1318-7279. - Letn. 16, št. 1 (feb. 2010), str. 46-54 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Robotizirani jojo : strategija vodenja z uporabo nelinearnih dinamičnih sistemov | Avtorstvo: | Gams, Andrej | Petrič, Tadej | Žlajpah, Leon | V publikaciji: | Elektrotehniški vestnik : revija za elektrotehniko in računalništvo - ISSN 0013-5852. - Vol. 77, no. 1 (2010), str. 31-36 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Uporaba univerzalne haptične naprave v rehabilitaciji roke in zapestja pri bolniku po hudi nezgodni možganski poškodbi : prikaz primera | Avtorstvo: | Grabljevec, Klemen | Kuret, Zala | Matjačić, Zlatko | Oblak, Jakob | Zajc, Dejana | V publikaciji: | Rehabilitacija - ISSN 1580-9315. - Letn. 9, št. 1 (jun. 2010), str. 79-84 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Robotics | Avtorstvo: | Kamnik, Roman | V publikaciji: | Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation - ISSN 1318-7279. - Letn. 16, št. 5 (okt. 2010), str. 469 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Varnost pri delu z industrijskimi roboti | Avtorstvo: | Kamnik, Roman | V publikaciji: | Vzdrževalec : časopis Društva vzdrževalcev Slovenije - ISSN 1318-2625. - , Št. 137 (okt. 2010), str. 79-82 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | The self motion of an anthropomorphic manipulator | Avtorstvo: | Lenarčič, Jadran | V publikaciji: | Str. 571-578 : Ilustr. | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Humanoid humeral pointing kinematics | Avtorstvo: | Lenarčič, Jadran | Schearer, Eric | Stanišić, Michael M. | V publikaciji: | Str. 79-88 : Ilustr. | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Robotika v rehabilitaciji rok in nog | Avtorstvo: | Munih, Marko, 1962- | V publikaciji: | Inženir - ISSN 1855-0290. - Letn. 3, št. 1 (2010), str. 48-55 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Robot grasping using an ArToolKit library | Avtorstvo: | Nemec, Bojan | V publikaciji: | Elektrotehniški vestnik : revija za elektrotehniko in računalništvo - ISSN 0013-5852. - Vol. 77, no. 1 (2010), str. 69-74 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | A virtual mechanism enhanced approach for object tracking with humanoid robot head | Avtorstvo: | Omrčen, Damir | Ude, Aleš | V publikaciji: | Str. 241-250 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|
Naslov: | Projektni način izobraževanja na avtomatiki, robotiki in mehatroniki | Avtorstvo: | Pogorelc, Janez | V publikaciji: | Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation - ISSN 1318-7279. - Letn. 16, št. 4 (apr. 2010), str. 165-169 | Izpisi: | Iso690 Comarc Marc21 Sutrs |
|