| VRSTA GRADIVA | analitična raven (sestavni del), tekstovno gradivo, tiskano, 1.01 - izvirni znanstveni članek |
| DRŽAVA IZIDA | Slovenija |
| LETO IZIDA | 2007 |
| JEZIK BESEDILA/IZVIRNIKA | slovenski |
| PISAVA | latinica |
| DELO IMA | ilustracije |
| AVTOR | Mihelj, Matjaž - avtor |
| ODGOVORNOST | Munih, Marko - avtor |
| NASLOV | Uporaba pospeškometrov v rehabilitaciji zgornjih okončin = Use of acceleration measurements in rehabilitation of upper limbs |
| V PUBLIKACIJI | Rehabilitacija. - ISSN 1580-9315. - ǂLetn. ǂ6, ǂšt. ǂ1 (sep. 2007), str. 41-46. |
| KRATKA VSEBINA | Članek povzema metodo izračuna inverznega geometrijskega modela človeške roke, namenjenega načrtovanju vodenja rehabilitacijskih robotov in funkcionalne električne stimulacije. Izračun inverznega geometrijskega modela temelji na meritvah lege (položaja in orientacije) dlani in pospeškov nadlakti. Metoda je analitično in empiričnoovrednotena. Inverzni geometrijski model omogoča izračun kotov v sklepih roke, ki jih moremo uporabiti za načrtovanje trajektorij za rehabilitacijske robote, za ustvarjanje navideznih okolij za rehabilitacijoin ocenjevanje gibanja oseb z gibalnimi motnjami. // A method for computation of the inverse kinematic model of the human arm is presented. The method is based on the measurements of the hand pose (position and orientation) and radial acceleration of the upper arm. The obtained kinematic model is adequate for robot-based rehabilitation and control of functional electrical stimulation. Theoretical analysis and empirical validation of the method are included. The algorithm enables the estimationof human arm angles, which can be used in trajectory planning for rehabilitation robots, evaluation of motion of patients with movement disorders, and generation of virtual reality environments. |
| OPOMBE | Besedilo v slov. // Bibliografija: str. 45-46 // Povzetek ; Abstract |
| PREDMETNE OZNAKE | // senzorna integracija // rehabilitacijska robotika // zgornje okončine // rehabilitacija |
| UDK | 007.52:615.8 |