VRSTA GRADIVA | analitična raven (sestavni del), tekstovno gradivo, tiskano |
DRŽAVA IZIDA | Slovenija |
LETO IZIDA | 2004 |
JEZIK BESEDILA/IZVIRNIKA | angleški |
PISAVA | latinica |
AVTOR | Borangiu, Theodor - avtor |
ODGOVORNOST | Ivanescu, Nick Andrei - avtor // Barad, Silviu- avtor |
NASLOV | Robotized flange assembling with line scan camera control |
V PUBLIKACIJI | Ventil. - ISSN 1318-7279. - ǂLetn. ǂ10, ǂšt.ǂ1 (mar. 2004), str. 14-19. |
KRATKA VSEBINA | Članek opisuje inteligentni proizvodni sistem,ki kontrolira geometrijo, krmili strego in montazo okrogle prirobnice, ki prihaja po traku z veliko hitrostjo. Prirobnice so na traku naključno razporejene. Dvodimenzionalna slika prirobnice je izdelana s pomočjo linijske kamere. Kontrola geometrije prirobnice temelji na optiènem merjenju lukenj na njej. Če je geometrija ustrezna, se podatki o polozaju prirobnice na traku prenesejo v krmilje robota SCARA, ki nato doda ta sestavni del v sestav s petimi sestavnimi deli. Podana je tudi primerjalna analiza dveh načinov osvetlitve. // The paper describes an intelligent manufacturing system which performs geometric control, manipulation, and assembling circular flanges that arrive at high speed on a conveyor belt, and are randomly positioned and oriented. The 2D image of incoming flanges is created from a number of line scans executed by a linear camera. A geometric inspection is carried out in real time based on visual measurements of the flangećs holes. If the geometric testpassed, the location data is transferred to a SCARA-type robot which mounts each of them on a 5-component assembly. A comparative performance analysis for two types of lighting devices is included in the paper. |
OPOMBE | Povzetek // Bibliografija: str. 19 |
OSTALI NASLOVI | Krmiljenje robota pri montaži prirobnice z linijsko kamero |
PREDMETNE OZNAKE | // montaža // montaža robotizirana // vid računalniški // kamere linijske // meritve dimenzij // določevanje pozicij |
PREDMETNE OZNAKE | // montaža // računalniški vid // pozicioniranje |
UDK | 007.52:621.8 |